Série NX | Omron, Portugal

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Série NX

Desempenho e viabilidade para controlo de máquinas

O controlo de máquinas modernas requer sincronização de todo o sistema de eixos de movimento com precisão ao microssegundo. O sistema de E/S NX proporciona esta precisão de tempos e repetibilidade para uma ampla variedade de entradas e de saídas. O sistema de bus interno ultra-rápido está sincronizado com o relógio distribuído da rede EtherCAT, resultando numa operação de E/S determinística de todo o sistema.

  • Combinação ideal com os controladores de automação de máquinas Sysmac e os PLC da série CJ2
  • Actualizações de E/S síncronas de todo o sistema com um jitter inferior a 1 μs com EtherCAT
  • Densidade elevada: até 16 sinais digitais ou 8 sinais analógicos em 12 mm de largura
  • Terminais de cablagem amovíveis para uma maior facilidade de montagem e teste do sistema

Especificações e info encomendas

Produto Type of module Linear analog input type Temperature input type Linear analog output type Digital input type Digital output type Connection method Number of analog inputs Number of analog outputs Number of digital inputs Number of digital outputs Number of encoder input channels Number of pulse output channels Resolution of the analog inputs Resolution of the analog outputs Input circuit type Conversion time Control function Heater burnout detection Permitted voltage at input Output current Short-circuit protected outputs Max. encoder input frequency Max. pulse output frequency Signal processing Suitable for safety functions Memory size With certification Number of communication ports Communication port(s) I/O connection type Number of IOV (V+) terminals Number of IOG (V-) terminals Number of FG terminals Description
2 Analog Inputs, 4 to 20 mA single ended, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Analog Inputs, 4 to 20 mA differential, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Analog Inputs, 4 to 20 mA differential, resolution 1:30000, 10 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Analog Inputs, -10 to 10 V single ended, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Analog Inputs, -10 to 10 V differential, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Analog Inputs, -10 to 10 V differential, resolution 1:30000, 10 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Analog Inputs, 4 to 20 mA single ended, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Analog Inputs, 4 to 20 mA differential, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Analog Inputs, 4 to 20 mA differential, resolution 1:30000, 10 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Analog Inputs, -10 to 10 V single ended, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Analog Inputs, -10 to 10 V differential, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Analog Inputs, -10 to 10 V differential, resolution 1:30000, 10 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Analog Inputs, 4 to 20 mA single ended, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Analog Inputs, 4 to 20 mA differential, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Analog Inputs, 4 to 20 mA differential, resolution 1:30000, 10 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Analog Inputs, -10 to +10 V single ended, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Analog Inputs, -10 to +10 V differential, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Analog Inputs, -10 to +10 V differential, resolution 1:30000, 10 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
Serial Communication Interface Unit, 1 x RS-232C, screwless push-in connector, 12 mm wide
Serial Communication Interface Unit, 1 x RS-422/485C, screwless push-in connector, 12 mm wide
Serial Communication Interface Unit, 2 x RS-232C, 9-pin D-sub, 30 mm wide
Safety Gateway for CIP-Safety, SD-Card slot, iBus connection up to 10 A, Interface 1: Ethernet/IP port, Interface 2: CIP-Safety switching ports
2 Analog Outputs, 4 - 20 mA, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Analog Outputs, 4 - 20 mA, resolution 1:30000, 10 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Analog Outputs, -10 to 10 V, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Analog Outputs, -10 to 10 V, resolution 1:30000, 10 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Analog Outputs, 4 - 20 mA, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Analog Outputs, 4 - 20 mA, resolution 1:30000, 10 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Analog Outputs, -10 to 10 V, resolution 1:8000, 250 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Analog Outputs, -10 to 10 V, resolution 1:30000, 10 µs/ch, screwless push-in connector, 12 mm wide
1 x Incremental Encoder NPN Input, Phases A and B: Single-phase 500 kHz (phase difference pulse Input x4: 125 kHz), Phase Z: 125 kHz, screwless push-in connector, 12 mm wide
1 x Incremental Encoder PNP Input, Phases A and B: Single-phase 500 kHz (phase difference pulse Input x4: 125 kHz), Phase Z: 125 kHz, screwless push-in connector, 12 mm wide
1 x Incremental Encoder Line driver Input, Phases A and B: Single-phase 4 MHz (phase difference pulse Input x4: 1 MHz), Phase Z: 1 MHz, NPN, screwless push-in connectors, 24 mm wide
1 x Incremental Encoder Line driver Input, phases A and B: single-phase 4 MHz (phase difference pulse Input x4: 1 MHz), Phase Z: 1 MHz, PNP, screwless push-in connectors, 24 mm wide
2 x Incremental Encoder NPN Inputs, Phases A and B: Single-phase 500 kHz (phase difference pulse Input x4: 125 kHz), Phase Z: 125 kHz, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 x Incremental Encoder PNP Inputs, Phases A and B: Single-phase 500 kHz (phase difference pulse Input x4: 125 kHz), Phase Z: 125 kHz, screwless push-in connector, 12 mm wide
NX-series EtherCAT Coupler, 2 ports, 125 µs cycle time, 63 I/O units, max I/O current 10 A, screwless push-in connector, delivered with end cover
1 x SSI encoder Input, EIA standard RS-422-A, 32 bits max data length, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 x SSI encoder Inputs, EIA standard RS-422-A, 32 bits max data length, screwless push-in connector, 12mm wide
NX-series EtherNet/IP Coupler, 2 ports, supports local safety, 63 I/O units, max I/O current 10 A, screwless push-in connector, delivered with end cover
4 High Speed Analog Inputs, -10 to 10 V, -5 to 5 V, 0 to 10 V, 0 to 5 V, 1 to 5V, 0 to 20 mA, 4 to 20 mA, differential, resolution 1:64000, 5 µs/ch, screwless push-in connector, 24 mm wide, PNP
Heater Burnout Detection Unit, 4 CT inputs, 4 NPN Outputs, screwless push-in connector, 12 mm wide
Heater Burnout Detection Unit, 4 CT inputs, 4 PNP Outputs, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Inputs, 240 VAC, individually isolated, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Inputs, Standard speed, NPN 24 VDC, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Inputs, High speed, NPN 24 VDC, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Inputs, High speed Timestamp, NPN 24 VDC, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Inputs, Standard speed, PNP 24 VDC, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Inputs, High speed, PNP 24 VDC, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Inputs, High speed Timestamp, PNP 24 VDC, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Digital Inputs, Standard speed, NPN 24 VDC, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Digital Inputs, Standard speed, PNP 24 VDC, screwless push-in connector, 12 mm wide
16 Digital Inputs, Standard speed, NPN/PNP 24 VDC, screw connector, 30 mm wide
16 Digital Inputs, Standard speed, NPN/PNP 24 VDC, MIL20 connector (not included), 30 mm wide
16 Digital Inputs, Standard speed, NPN 24 VDC, screwless push-in connector, 12 mm wide
16 Digital Inputs, Standard speed, PNP 24 VDC, screwless push-in connector, 12 mm wide
32 Digital Inputs, Standard speed, NPN/PNP 24 VDC, MIL40 connector (not included), 30 mm wide
32 Digital Inputs, Standard speed, NPN/PNP 24 VDC, FCN40 connector (not included), 30 mm wide
NX series IO-Link master IP20, 4 channels
16 Digital Inputs + 16 Digital NPN Outputs, Standard speed, 24 VDC, 2 x MIL20 connectors (not included), 30 mm wide
16 Digital Inputs + 16 Digital NPN Outputs, Standard speed, 24 VDC, 2 x FCN24 connectors (not included), 30 mm wide
16 Digital Inputs + 16 Digital PNP Outputs, Standard speed, 24 VDC, 2 x MIL20 connectors (not included), 30 mm wide
2 Digital Outputs, Normally-open Relays, 2 A, 250 VAC, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Digital Outputs, NO+NC (SPDT) Relays, 2 A, 250 VAC, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Digital Outputs, normally-open relays, 2 A, 250 VAC, screwless push-in connector, 24 mm wide
2 Digital Outputs, High speed Timestamp, NPN 24 VDC, 0.5 A/point, 1 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Digital Outputs, High speed Timestamp, PNP 24 VDC, 0.5 A/point, 1 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Outputs, Standard speed, NPN 24 VDC, 0.5 A/point, 2 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Outputs, High speed, NPN 24 VDC, 0.5 A/point, 2 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Outputs, Standard speed, PNP 24 VDC, 0.5 A/point, 2 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Outputs, High speed, PNP 24 VDC, 0.5 A/point, 2 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Outputs, Standard speed, PNP 24 VDC, 2 A/point, 8 A/NX unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Digital Outputs, Standard speed, NPN 24 VDC, 0.5 A/point, 4 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Digital Outputs, Standard speed, PNP 24 VDC, 0.5 A/point, 4 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
16 Digital Outputs, Standard speed, NPN 24 VDC, 0.5 A/point, 4 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
16 Digital Outputs, Standard speed, NPN 24 VDC, 0.5 A/point, 5 A/NX Unit, screw connector, 30 mm wide
16 Digital Outputs, Standard speed, NPN 24 VDC, 0.5 A/point, 4 A/NX Unit, MIL20 connector (not included), 30 mm wide
16 Digital Outputs, Standard speed, PNP 24 VDC, 0.5 A/point, 4 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
16 Digital Outputs, Standard speed, PNP 24 VDC, 0.5 A/point, 5 A/NX Unit, screw connector, 30 mm wide
16 Digital Outputs, Standard speed, PNP 24 VDC, 0.5 A/point, 4 A/NX Unit, MIL20 connector (not included), 30 mm wide
32 Digital Outputs, Standard speed, NPN 24 VDC, 0.5 A/point, 4 A/NX Unit, MIL40 connector (not included), 30 mm wide
32 Digital Outputs, Standard speed, NPN 24 VDC, 0.5 A/point, 4 A/NX Unit, FCN40 connector (not included), 30 mm wide
32 Digital Outputs, Standard speed, PNP 24 VDC, 0.5 A/point, 4 A/NX Unit, MIL40 connector (not included), 30 mm wide
NX I/O power connection unit, IOG, 5-24 V DC input, 16 terminals, screwless push-in connector, 12mm wide
NX I/O power connection unit, IOV, 5-24 V DC input, 16 terminals, screwless push-in connector, 12mm wide
NX I/O power connection unit, IOV+IOG, 5-24 V DC input, 8 + 8 terminals, screwless push-in connector, 12mm wide
NX bus power supply unit, 24 V DC input, non-isolated, screwless push-in connector, 12 mm wide
NX I/O power feed unit, 5-24 V DC input, 8 terminals, 4A, screwless push-in connector, 12mm wide
NX I/O power feed unit, 5-24 V DC input, 8 terminals, 10A, screwless push-in connector, 12mm wide
1 x Pulse Output, Forward/reverse direction pulses or Pulse + direction signal, NPN, screwless push-in connector, 12 mm wide
1 x Pulse Output, Forward/reverse direction pulses or Pulse + direction signal, PNP, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 x Line Driver Pulse Output, NPN, 4 Mpps, 1 x MIL connector, 12 mm wide
2 x Line Driver Pulse Output, PNP, 4 Mpps, 1 x MIL connector, 12 mm wide
4 x Line Driver Pulse Output, NPN, 4 Mpps, 2 x MIL connectors, 24 mm wide
4 x Line Driver Pulse Output, PNP, 4 Mpps, 2 x MIL connectors, 24 mm wide
1 x Load Cell input, -5.0 to 5.0 mV/V, 24 bit, 125 µs, screwless push-in connector, 12 mm wide
1 x Load Cell input with certification, -5.0 to 5.0 mV/V, 24 bit, 125 µs, screwless push-in connector, 12 mm wide
8 Digital Safety Inputs, PNP 24 VDC, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Digital Safety Inputs, PNP 24 VDC, high connectivity unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
Safety controller, 32 safety master connections, up to 256 safety I/O
Safety controller, 128 safety master connections, up to 1024 safety I/O, 2MB memory capacity
Safety controller, CIP-S and EtherCAT, 128 safety master connections, up to 1024 safety I/O, 2 MB memory capacity, SD Backup/Restore supported
Safety controller, CIP-S and EtherCAT, 254 safety master connections, up to 2032 safety I/O, 4 MB memory capacity, SD Backup/Restore supported
4 Digital Safety Outputs, PNP 24 VDC, 0.5 A/point, 2.0 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Digital Safety Outputs, PNP 24 VDC, 2.0 A/point, 4.0 A/NX Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
NX FG shield connection unit, 16 terminals, screwless push-in connector, 12mm wide
2 loops, Thermocouple/Pt100 input, PNP 2 Digital Outputs 24 VDC, 21mA/point, Heat or Cool control, Heater burnout alarm, Push-in Plus terminals
2 loops, Thermocouple/Pt100 input, PNP 2 Digital Outputs 24 VDC, 21 mA/point, Heat or Cool control, Push-in Plus terminals
2 loops, Thermocouple/Pt100 input, PNP 4 Digital Outputs 24 VDC, 21mA/point, Heat and Cool control, Push-in Plus terminals
2 loops, Thermocouple/Pt100 input, 2 Analog Outputs, 4 - 20 mA, resolution 1:10000, Heat or Cool control, Push-in Plus terminals
4 loops, Thermocouple/Pt100 input, PNP 4 Digital Outputs 24 VDC, 21mA/point, Heat or Cool control, Heater burnout alarm, Push-in Plus terminals
4 loops, Thermocouple/Pt100 input, PNP 4 Digital Outputs 24 VDC, 21 mA/point, Heat or Cool control, Push-in Plus terminals
4 loops, Thermocouple/Pt100 input, PNP 8 Digital Outputs 24 VDC, 21 mA/point, Heat and Cool control, Push-in Plus terminals
4 loops, Thermocouple/Pt100 input, 4 Analog Outputs, 4 - 20 mA, resolution 1:10000, Heat or Cool control, Push-in Plus terminals
2 Thermocouple Inputs, type K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, C(W/Re5-26), P(PLII), resolution 0.1°C, 250 ms/Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Thermocouple Inputs, type K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, C(W/Re5-26), P(PLII), resolution 0.01°C, 10 ms/Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Thermocouple Inputs, type K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, C(W/Re5-26), P(PLII), resolution 0.001°C, 60 ms/Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Temperature Sensor Inputs, Pt100 (3-wire), Pt1000, resolution 0.1 °C, 250 ms/Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Temperature Sensor Inputs, Pt100 (3-wire), resolution 0.01°C, 10 ms/Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
2 Temperature Sensor Inputs, Pt100 (3-wire), Pt1000 (3-wire) resolution 0.001°C, 60 ms/Unit, screwless push-in connector, 12 mm wide
4 Thermocouple Inputs, type K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, C (W/Re5-26), P (PLII), resolution 0.1°C, 250 ms/Unit, screwless push-in connectors, 24 mm wide
4 Thermocouple Inputs, type K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, C (W/Re5-26), P (PLII), resolution 0.01°C, 10 ms/Unit, screwless push-in connectors, 24 mm wide
4 Temperature Sensor Inputs, Pt100 (3-wire), Pt1000, resolution 0.1 °C, 250 ms/Unit, screwless push-in connectors, 24 mm wide
4 Temperature Sensor Inputs, Pt100 (3-wire), resolution 0.01°C, 10 ms/Unit, screwless push-in connectors, 24 mm wide
4 Temperature Sensor Inputs, Pt100 (3-wire), Pt1000 (3-wire) resolution 0.001°C, 60 ms/Unit, screwless push-in connectors, 24 mm wide
NX series RFID communication unit, 1 antenna port
NX series RFID communication unit, 2 antenna ports
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Acessórios

Ethernet cables and accessories

EtherCAT patch cables, improved shield

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

M12 straight

M12 straight

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]M2-SS

 

M12 straight

RJ45

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]MC-SS

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Ethernet patch cables, standard RJ45 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Blue

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-B

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Yellow

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-Y

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-G

 

RJ45 std.

RJ45 std.

PUR

Cat5e S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-5PUR8SS[...]CM-G

Note: For [...] fill in the length in cm.

Ethernet patch cables, RJ45/M12 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

30

50

100

200

300

500

1000

1500

 

RJ45

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MD-K

 

M12 straight

M12 straight

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]M2-K

 

M12 straight

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MC-K

 

M12 angled

M12 angled

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]M2-K

 

M12 angled

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]MC-K

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Specifications

Item

XS6W-6LSZH8SS_CM-_

XS6W-5PUR8SS_CM-G

Rated current

1 A (at 50°C)

Withstand voltage

1,000 VDC for 60 s (leakage current: 1 mA max.)

Ambient operating temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient storage temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient installation temperature

0 to 50°C

−10 to 60°C

Protective structure

IP20

IP20

Accessories

Ethernet cables and accessories

Accessories

Type

Connector

Specification

Color

Length

Order code

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 24/1
(solid core), Polyurethane (PUR)

Green

100 m

WM IE-5IC4x2xAWG24/1-PUR

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 26/7
(stranded core), Polyurethane (PUR)

100 m

WM IE-5CC4x2xAWG26/7-PUR

Ethernet socket

RJ45 socket

DIN-rail mount socket to terminate
installation cable in the cabinet

Grey

60 × 17.5 × 67 mm

WM IE-TO-RJ45-FJ-B

Ethernet field-mount plugs

Metal RJ45

for AWG22 to AWG26

Chrome

52 mm

WM IE-PS-RJ45-FH-BK

Ethernet field-mount plugs

Plastic RJ45

for AWG22 to AWG24

Black

52 mm

XS6G-T421-1

Industrial switching hubs

Shape

Functions

Ports

Failure detection

Power supply voltage

Order code

 

Quality of Service (QoS):

EtherNet/IP control data priority

Failure detection:

Broadcast storm and LSI error detection
10/100BASE-TX, Auto-negotiation

3

24.0 VDC±5%

W4S1-03B

 

5

W4S1-05B

W4S1-05C

EtherCAT junction slave

Shape

Functions

Ports

Power supply voltage

Order code

 

Creation of star- and tree topologies
in EtherCAT networks.

Distributed Clock (DC) is supported.

3

20.4 to 28.8 VDC

(24 VDC –15% to 20%)

GX-JC03

 

6

GX-JC06

 

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Networks

ethercat net nx prod

A Omron optou por EtherCAT para rede de controlo da série de controladores de máquina Sysmac NJ. A junção da conveniência da cablagem Ethernet padrão com a troca de dados imediata extremamente rápida resultou numa nova arquitectura de controlo de máquinas. A abertura, modularidade e determinismo resultantes são os elementos chave na automação de máquinas de hoje em dia.

  • A utilização de padrões abertos para a programação e criação de redes garante a permutabilidade e interoperabilidade com sistemas externos
  • A modularidade permite flexibilidade nas configurações do sistema para uma rápida adaptação aos requisitos do utilizador final
  • O determinismo é necessário para manter o controlo da máquina enquanto aumenta o desempenho e a precisão
A rede EtherNet/IP utiliza o protocolo CIP através da infra-estrutura Ethernet padrão de modo a oferecer uma troca de dados eficiente e, ao mesmo tempo, fiável. Ao utilizar o acoplador de barramento EtherNet/IP, as E/S da série NX, incluindo o controlo de segurança, podem ser ligadas a PCL da série CJ/CS.

Performance

synchronous io prod

Uma vez que cada conjunto de E/S da série NX num acoplador de EtherCAT conta como um único nó EtherCAT, o desempenho geral da rede raramente é afectado pelo número de unidades de E/S instaladas. Manter um número baixo de nós EtherCAT ajuda a manter os tempos de ciclo de actualização dos eixos de movimento da EtherCAT tão baixos quanto possível, mesmo a elevadas contagens de E/S. Para além disso, um erro ou avaria local numa unidade de E/S não afecta outros nós de EtherCAT ao longo da linha. O bus interno da série NX está totalmente sincronizado com o relógio distribuído EtherCAT. Isto garante a temporização exacta de qualquer unidade de entrada ou saída no sistema de controlo a 1 µs, onde quer que estejam montadas as unidades de E/S.

Design

push-in wiring prod

Para o design da série NX, combinámos a nossa experiência em sistemas de E/S distribuídas com os comentários dos nossos clientes.

  • As unidades são compactas, com uma largura padrão de 12 mm por unidade, mas disponibilizam até 16 canais
  • Os conectores dianteiros apresentam uma cablagem de encaixe sem necessidade de ferramentas, com mangas de protecção de 8 mm para fios de até 1,5 mm2
  • Os terminais são amovíveis para permitir a pré-montagem da cablagem e a segurança nos testes passo a passo
  • A correspondência de etiquetas na unidade e no conector reduzem as hipóteses de uma montagem incorrecta
  • É possível inserir 6 chaves no terminal e na unidade para evitar mecanicamente a falta de correspondência

Digital I/O Units

nx digital io prod

A série NX permite combinar E/S padrão económicas com modelos sincronizados de alta velocidade. As E/S digitais padrão possuem 16 ligações por unidade, com uma selecção de:

  • ligação de sensor de 3 fios com fonte de alimentação (unidades de 4 canais)
  • entradas de contacto ou saídas de actuador de 2 fios (unidades de 8 canais)
  • ligação de 1 fio para sensores e actuadores já ligados a uma fonte de alimentação comum (unidades de 16 canais)

Todas as E/S de alta velocidade utilizam ligações de 3 fios e possuem tempos de resposta de activação/desactivação inferiores a 300 ns. Utilizando o relógio distribuído EtherCAT, todas as entradas podem ser bloqueadas e as saídas podem ser controladas de forma síncrona, com um jitter inferior a 1 µs.

Para permitir um controlo ainda maior da temporização exacta de E/S, as entradas com marca de tempo permitirão saber a hora exacta de cada transição de sinal. De modo semelhante, as saídas com marca de tempo definidas em qualquer zona da rede EtherCAT podem ser controladas de forma independente com uma precisão inferior a um microssegundo.

Analog I/O Units

nx analogue i o units prod

Os sinais de entrada de sensores analógicos, transmissores de 4-20 mA, termopares ou termómetros de resistência podem ser facilmente ligados e utilizados para monitorização, registo de dados, análise de tendências ou controlo PID. As unidades analógicas são disponibilizadas com períodos de amostragem de 10 µs por canal e alta resolução (1:30 000). A filtragem incorporada, a correcção de desvio, a detecção de fios danificados e de variações acima do intervalo são todas funções padrão. O utilizador pode seleccionar de entre 12 características diferentes do termopar, °C/°F e indicação da resolução até 0,01 graus. Com até oito entradas em apenas 12 mm de largura, a série NX está entre os módulos mais compactos actualmente disponíveis no mercado.

High-speed analog input unit

nx-had401 190x232 prod

A unidade de entrada analógica de alta velocidade permite uma taxa de amostragem de até 5 µs em sinais analógicos. A medição rápida de sinais analógicos permite uma inspecção de qualidade melhorada ou uma análise de vibração para manutenção preditiva. A qualidade e disponibilidade da máquina pode ser melhorada, resultando numa taxa de OEE (eficácia geral dos equipamentos) cada vez melhor. Esta unidade pode ler até 4 sinais diferentes ao mesmo tempo ao manter os 5 µs, mesmo se os 4 canais estiverem a ser usados. O isolamento entre canais impede qualquer distorção entre eles.

Position I/O Units

nx position i o units prod

É possível ligar vários tipos de sinais de codificadores, desde codificadores incrementais até codificadores de série síncronos (SSI). A capacidade para sincronizar os dados de posição com o relógio distribuído EtherCAT significa que o codificador pode ser utilizado como eixo de movimento para transmissão ou seguimento. É possível utilizar as saídas de impulso de até 500 kHz para um controlo ou posicionamento discreto e o seu mapeamento como eixos de movimento também é possível quando são utilizadas com o controlador de máquinas Sysmac NJ.

IO-Link Master Unit

nxilm400 prod

O IO-Link dá visibilidade à comunicação ao nível do sensor

  • É possível reduzir o tempo de inactividade da máquina.
  • Detecção de anomalias para o menor tempo de recuperação.
  • Monitorização de estado para manutenção preventiva.
  • Identificação individual para a redução das horas de trabalho.
  • Unidade principal da série NX com um bloco de terminais sem parafusos ou a série GX com uma classe de protecção IP67 para ambientes com água e poeira.
  • É possível ligar até 4 sensores a uma unidade principal IO-Link da série NX.
  • Estão disponíveis sensores fotoeléctricos e de proximidade.

Integrated Safety

nx safety prod

As unidades de controlo de segurança e as unidades de saída e entrada seguras podem ser adicionadas a qualquer estação de E/S EtherCAT da série NX para uma integração completa do controlo e da segurança padrão numa só rede. A série NX cumpre todos os níveis de desempenho de segurança, do nível PL a ao nível PL e. Uma vez que é possível utilizar os controladores padrão da série NJ (V1.06 e superior) e os acopladores de bus da série NX (V1.1 e superior), o controlo e a segurança padrão podem ser expandidos independentemente. Mais informações

Temperature Control

nx in-panel tc prod

Optimiza o controlo através da detecção de alterações de estado, satisfazendo facilmente a produtividade e a qualidade

  • Proporciona um controlo ideal para uma vasta gama de controlo da temperatura. Além disso, adapta-se automaticamente às alterações no ambiente de funcionamento e às condições do objecto de medição para alcançar um controlo ideal. (Controlo adaptativo) 
  • Funções especializadas para máquinas de embalagem (sensores de temperatura para máquinas de embalagem e ajuste automático do filtro) 
  • Função especializada para extrusoras refrigeradas a água (ajuste da saída da refrigeração a água)

Apoio técnico

Suporte Técnico

Apesar de ser possível aceder a um vasto contéudo de informação técnica, a Omron desenvolveu, paralelamente, uma área dedicada com informações de suporte adicional.
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