Série X
- R6Y/XG/X/XC-series Scara Robots Datasheet
Thank you for downloading the R6Y/XG/X/XC-series Scara Robots Datasheet
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
Um sistema de Pick & Place flexível
O amplo alcance e capacidade de carga estendem-se de 120 mm a 1200 mm e de 1 kg a 50 kg, permitindo um ajuste preciso do robot à sua aplicação. Existem versões especiais, como por ex., para ambientes de sala limpa e à prova de pó/água, que permitem a instalação em ambientes críticos para aplicações na indústria alimentar e farmacêutica.
- Maior fiabilidade (série XG sem correias e sem peças electrónicas móveis)
- Alta precisão e velocidade
- Manutenção mínima
- Maior rigidez
- Utilização mais fácil
- Design muito compacto
- Várias opções de conectividade
- Funções de visão integrada e de sincronismo com transportador
Ordering information
SCARA Robots
XG series - Standard type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XG | 120 | 50 | 1 | YRCX | R6YXG12050YRCX | N.A. | N.A. |
| 150 | 50 | 1 | R6YXG15050YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 180 | 50 | 1 | R6YXG18050YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 220 | 100 | 1 | R6YXG220100YRCX | N.A. | N.A. | |||
| XGL | 250 | 150 | 5 | R6YXGL250150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | ||
| 350 | 150 | 5 | R6YXGL350150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
| 400 | 150 | 5 | R6YXGL400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
| 500 | 150 | 5 | R6YXGL500150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
| XG | 500 | 200 | 10 | R6YXG500200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 300 | R6YXG500300YRCX | |||||||
| XGL | 600 | 150 | 5 | R6YXGL600150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | ||
| XG | 600 | 200 | 10 | R6YXG600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 300 | R6YXG600300YRCX | |||||||
| XGH | 600 | 200 | 20 | R6YXGH600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 400 | R6YXGH600400YRCX | |||||||
| XGL | 700 | 200 | 10 | R6YXGL700200YRCX | R6YACXGLF | N.A. | ||
| 300 | R6YXGL700300YRCX | |||||||
| XG | 700 | 200 | 20 | R6YXG700200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 400 | R6YXG700400YRCX | |||||||
| 800 | 200 | 20 | R6YXG800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXG800400YRCX | |||||||
| 900 | 200 | 20 | R6YXG900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXG900400YRCX | |||||||
| 1000 | 200 | 20 | R6YXG1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXG1000400YRCX | |||||||
XG series - Wall-mount type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XGSW | 300 | 150 | 5 | YRCX | R6YXGSW300150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS |
| 400 | 150 | 5 | R6YXGSW400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
| 500 | 200 | 10 | R6YXGSW500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXGSW500300YRCX | |||||||
| 600 | 200 | 10 | R6YXGSW600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXGSW600300YRCX | |||||||
| 700 | 200 | 20 | R6YXGSW700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSW700400YRCX | |||||||
| 800 | 200 | 20 | R6YXGSW800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSW800400YRCX | |||||||
| 900 | 200 | 20 | R6YXGSW900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSW900400YRCX | |||||||
| 1000 | 200 | 20 | R6YXGSW1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSW1000400YRCX | |||||||
XG series - Wall-mount inverse type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XGSU | 300 | 150 | 5 | YRCX | R6YXGSU300150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS |
| 400 | 150 | 5 | R6YXGSU400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
| 500 | 200 | 10 | R6YXGSU500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXGSU500300YRCX | |||||||
| 600 | 200 | 10 | R6YXGSU600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXGSU600300YRCX | |||||||
| 700 | 200 | 20 | R6YXGSU700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSU700400YRCX | |||||||
| 800 | 200 | 20 | R6YXGSU800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSU800400YRCX | |||||||
| 900 | 200 | 20 | R6YXGSU900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSU900400YRCX | |||||||
| 1000 | 200 | 20 | R6YXGSU1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSU1000400YRCX | |||||||
XG series - Clean type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XGLC | 250 | 150 | 4 | YRCX | R6YXGLC250150YRCX | R6YACXGLF | N.A. |
| 350 | 150 | 4 | R6YXGLC350150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| 400 | 150 | 4 | R6YXGLC400150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| 500 | 150 | 4 | R6YXGLC500150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| 600 | 150 | 4 | R6YXGLC600150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
XG series - Dust-proof & drip-proof type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XGLP | 250 | 150 | 4 | YRCX | R6YXGLP250150YRCX | R6YACXGLF | N.A. |
| 350 | 150 | 4 | R6YXGLP350150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| 400 | 150 | 4 | R6YXGLP400150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| 500 | 150 | 4 | R6YXGLP500150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| XGP | 500 | 200 | 8 | R6YXGP500200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 300 | R6YXGP500300YRCX | |||||||
| XGLP | 600 | 150 | 4 | R6YXGLP600150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | ||
| XGP | 600 | 200 | 8 | R6YXGP600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 300 | R6YXGP600300YRCX | |||||||
| XGHP | 600 | 200 | 18 | R6YXGHP600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 400 | R6YXGHP600400YRCX | |||||||
| XGP | 700 | 200 | 18 | R6YXGP700200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 400 | R6YXGP700400YRCX | |||||||
| 800 | 200 | 18 | R6YXGP800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGP800400YRCX | |||||||
| 900 | 200 | 18 | R6YXGP900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGP900400YRCX | |||||||
| 1000 | 200 | 18 | R6YXGP1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGP1000400YRCX | |||||||
X series - High payload type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XX | 1200 | 400 | 50 | YRCX | R6YXX1200400YRCX | N.A. | N.A. |
XC series - Clean type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XC | 180 | 100 | 1 | YRCX | R6YXC180100YRCX | N.A. | N.A. |
| 220 | 100 | 1 | R6YXC220100YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 500 | 200 | 10 | R6YXC500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXC500300YRCX | |||||||
| 600 | 200 | 10 | R6YXC600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXC600300YRCX | |||||||
| 700 | 200 | 20 | R6YXC700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXC700400YRCX | |||||||
| 800 | 200 | 20 | R6YXC800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXC800400YRCX | |||||||
| 1000 | 200 | 20 | R6YXC1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXC1000400YRCX | |||||||
SCARA robot cables
| SCARA robot series | Applicable robots | Robot cable | ||
|---|---|---|---|---|
| Length (m) | Item code | Detachable | ||
| XG series - Standard type | R6YXG120/150/180 | 2.0 | R6YACCX002T1 | N.A. |
| 3.5 | R6YACCX003T1 | N.A. | ||
| 5.0 | R6YACCX005T1 | N.A. | ||
| 10.0 | R6YACCX010T1 | N.A. | ||
| XG series - Standard type | R6YXG220 | 3.5 | R6YACCX003T2 | |
| 5.0 | R6YACCX005T2 | |||
| 10.0 | R6YACCX010T2 | |||
| XG series - Standard type X series - High payload type |
R6YXGL250/350/400/500/600 R6YXG500/600/700/800/900/1000 R6YXGH600 R6YXX1200 |
3.5 | R6YACCX003XGX | |
| 5.0 | R6YACCX005XGX | |||
| 10.0 | R6YACCX010XGX | |||
| XG series - Standard type XG series - Wall mount type XG series - Wall-mount inverse type |
R6YXGL700 R6YXGSW300/400/500/600/700/800/900/1000 R6YXGSU300/400/500/600/700/800/900/1000 |
3.5 | R6YACCX003XGS | N.A. |
| 5.0 | R6YACCX005XGS | N.A. | ||
| 10.0 | R6YACCX010XGS | N.A. | ||
| XG series - Clean type XG series - Dust-proof & dip-proof type |
R6YXGLC250/350/400/500/600 R6YXGLP250/350/400/500/600 R6YXGP500/600/700/800/900/1000 R6YXGHP600 |
3.5 | R6YACCX003XGCXGP | |
| 5.0 | R6YACCX005XGCXGP | |||
| 10.0 | R6YACCX010XGCXGP | |||
| XC series - Clean type | R6YXC180/220/500/600/700/800/1000 | 3.5 | R6YACCX003XSXC | N.A. |
| 5.0 | R6YACCX005XSXC | N.A. | ||
| 10.0 | R6YACCX010XSXC | N.A. | ||
YRCX Robot Controller options
| Type | Specifications | Order code | |
|---|---|---|---|
| Optional input/output | 8 dedicated input, 9 dedicated output 16 general purpose input, 16 general purpose output |
NPN | R6YACSD241X
2
Only one option board can be selected.
This board should be inserted on slot 1. |
| PNP | R6YACSD242X
2
Only one option board can be selected.
This board should be inserted on slot 1. |
||
| 24 general purpose input, 16 general purpose output | NPN | R6YACMD241X | |
| PNP | R6YACMD242X | ||
| Communications
2
Be careful
not to mix field networks (EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET). |
EtherNet/IP | R6YACEIP01X | |
| DeviceNet slave | R6YACDRT01X | ||
| PROFIBUS slave | R6YACPRT01X | ||
| PROFINET slave | R6YACPNT01X | ||
| YC-Link/E master | R6YACYCM01X
2
Select only one master or slave board for
YC-Link/E. |
||
| YC-Link/E slave | R6YACYCS01X
2
Select only one master or slave board for
YC-Link/E. |
||
| Conveyor tracking | Tracking board | R6YACTR01X
2
Only
one tracking board can be selected. |
|
| Encoder cable for tracking | 10 m | R6YACCR005 | |
| Programming box | PBEX | 5 m | R6YACPB005EX |
| 12 m | R6YACPB012EX | ||
| Communications cable | Communications cable 9-9 pin | 5 m | R6YACCC005 |
| USB communications cable | 5 m | R6YACUSB005 | |
| Drive boards | X axis | Max. current: 5 A | R6YACDBX05X |
| Max. current: 10 A | R6YACDBX10X | ||
| Max. current: 20 A | R6YACDBX20X | ||
| Y axis | Max. current: 5 A | R6YACDBY05X | |
| Max. current: 10 A | R6YACDBY10X | ||
| Max. current: 20 A | R6YACDBY20X | ||
Software
| Specifications | Model | |
|---|---|---|
| SCARA-YRCX Studio | Software | Please download it from following URL: https://industrial.omron.eu/en/products/x-series#downloads |
| License dongle | R6YACSSC1X
2
One license per computer. |
|
Standard - XG
- Capacidade de carga máxima: 1 a 20 kg
- Alcance: 120 a 1000 mm
- IP40
Wall/Inverse mount - XGS
- Capacidade de carga máxima: 5 a 20 kg
- Alcance: 300 a 1000 mm
- IP40
Dust-proof & Drip-proof - XGP
- Capacidade de carga máxima: 4 a 18 kg
- Alcance: 250 a 1000 mm
- IP65
Clean type - XGC/XC
- Capacidade de carga máxima: 4 kg (série XGC)/1 a 20 kg (série XC)
- Alcance: 250 a 600 mm (série XGC)/180 a 1000 mm (série XC)
- Ambiente limpo – C10
High payload - X
- Carga máxima: 50 kg
- Alcance: 1200 mm
- IP40
Software
SCARA YRCX Studio V1.4.2 Software
en
ZIP
30 MB
o
Inicie sessão ou obtenha acesso directo para transferir este documento
Subscrever-se na informação especializada
Newsletters acerca das inovações de produtos, soluções e serviços, directamente na suo inbox.
Obrigados por sua incrição a eNews da Omron. Receberá uma mensagem de confirmação com instruções para activar a inscrição. Os seus dados serão mantidos com total confidencialidade.
Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]
DownloadDocumentação do produto
Transfira datasheets, manuais e brochuras.
Procurar no centro de transferênciasCursos de formação
Obter a formação dada pelos nossos melhores engenheiros. Nível básico ao avançado.
Ver cursos de formação